يقول ستيفن تشيو، مؤسس شركة RoboSense الصينية لصناعة LiDAR، إن النظام متعدد المستشعرات هو نهج أفضل وأكثر أمانًا للمركبات ذاتية القيادة من نظام الرؤية فقط الذي روج له الرئيس التنفيذي لشركة Tesla Elon Musk.
LiDAR، وهو اختصار لـ Light Detection and Ranging، هو جهاز استشعار يقوم بمسح البيئة عن طريق إصدار أشعة الليزر وقياس الوقت المستغرق للحصول على إشارة العودة. يمكن العثور على تقنية LiDAR في سيارات الأجرة والمنتجات الاستهلاكية التابعة لشركة Waymo، مثل المكانس الكهربائية الروبوتية وكاميرات الهواتف الذكية.
وقال تشيو لموقع Business Insider على هامش منتدى FutureChina العالمي الذي عقد في سنغافورة في سبتمبر: “كان هناك الكثير من الجدل حول ما إذا كان نهج الرؤية فقط أو نهج أجهزة الاستشعار المتعددة هو الأفضل عندما يتعلق الأمر بالمركبات ذاتية القيادة في السنوات العشر الماضية أو نحو ذلك”.
وأضاف: “لكن من الواضح الآن أن الجميع يدرك أن نهج الرؤية فقط ليس آمنًا بما فيه الكفاية. هناك الكثير من الحالات الأساسية التي لا يستطيع نظام الرؤية فقط أخذها في الاعتبار”.
صرح تشيو لموقع Business Insider أن المركبات لن تكون قادرة على تحقيق المستوى 3 أو المستوى 4 من القدرة على أتمتة القيادة باستخدام نظام الرؤية فقط. وأضاف أنه يجب إضافة أجهزة استشعار أخرى، بما في ذلك LiDAR، إلى المزيج للقيام بذلك.
تقوم منظمة المعايير SAE International بتصنيف أنظمة التشغيل الآلي من المستوى 1 إلى 5. يمكن لأنظمة المستوى 1 توفير المساعدة الأساسية فقط، مثل الكبح التلقائي والحفاظ على المسار، بينما يمكن لأنظمة المستوى 5 قيادة السيارة في جميع الظروف. يتطلب برنامج القيادة الذاتية الكاملة من Tesla إشرافًا بشريًا وهو نظام من المستوى الثاني.
وقال تشيو: “لنفترض أنك تتجول على طريق سريع. إذا كانت هناك سيارة بيضاء توقفت أمامك، فسيكون من الصعب على نظام الرؤية فقط معرفة ما إذا كانت سيارة أم سحابة بيضاء في السماء”.
وأضاف: “وبالمثل، إذا كنت تقود نحو نفق، فقد لا يتمكن النظام من معرفة ما إذا كانت هناك سيارة سوداء تسير أمامك”.
وقالت مجموعة أبحاث السوق Yole Group في تقرير نُشر في مارس، إن RoboSense، التي تأسست في عام 2014، حصلت على أكبر حصة سوقية في العالم لأنظمة LiDAR لسيارات الركاب في عام 2024.
ماسك: تقنية LiDAR “باهظة الثمن وغير ضرورية”
لطالما كان ماسك منتقدًا لأنظمة LiDAR، بما في ذلك في أغسطس الماضي. في أبريل 2019، قال ماسك في حدث “يوم الحكم الذاتي” لشركة Tesla أن شركات صناعة السيارات ستتوقف في النهاية عن استخدام تقنية LiDAR في سياراتها ذاتية القيادة.
قال ماسك: “يجب أن أشير إلى أنني في الواقع لا أكره تقنية LiDAR بشدة كما قد يبدو الأمر”، مضيفًا أن مركبة Dragon الفضائية التابعة لشركة SpaceX تستخدم تقنية LiDAR للتنقل والالتحام في محطة الفضاء الدولية.
وتابع: “في السيارات، يعد الأمر غبيًا للغاية. إنه مكلف وغير ضروري”. “بمجرد حل مشكلة الرؤية، تصبح عديمة القيمة. لذا، يكون لديك أجهزة باهظة الثمن لا قيمة لها في السيارة.”
وقال تشيو إن تكلفة أنظمة LiDAR انخفضت بشكل كبير في السنوات القليلة الماضية، من حوالي 70 ألف دولار لكل مركبة إلى حوالي بضع مئات من الدولارات. وأضاف أن قدرات أداء أنظمة LiDAR زادت أيضًا مع استمرار انخفاض تكلفتها.
يبدو أن آراء ماسك بشأن LiDAR أقلية بين المديرين التنفيذيين لصناعة السيارات. قال الرئيس التنفيذي لشركة فورد جيم فارلي في مهرجان Aspen Ideas في يونيو إن شركته تعتبر LiDAR بمثابة “مهمة حرجة”.
وقال فارلي: “على سبيل المثال، انعكاس على الجزء الخلفي من شاحنة أو الشمس في عيون الكاميرا حيث ستكون الكاميرا عمياء تماما، وسوف يرى نظام LiDAR بالضبط”.
وقال لي شيانغ، الرئيس التنفيذي لشركة Li Auto الصينية لصناعة السيارات الكهربائية، في حدث “AI Talk” الذي نظمته شركته في العام الماضي، لم يتمكن ماسك من رؤية قيمة LiDAR لأن ظروف حركة المرور الأمريكية والصينية مختلفة إلى حد كبير.
وقال: “إذا كنت تقود سيارتك في الصين ليلاً، فغالبًا ما ترى شاحنات ذات مصابيح خلفية مكسورة، أو حتى شاحنات بدون مصابيح خلفية عاملة، متوقفة على الطريق”، مضيفًا أن أنظمة الكاميرات الحالية لن تكون قادرة على اكتشاف هذه الشاحنات من بعيد.
وأضاف: “أعتقد أنه لو كان ماسك في الصين، وكان يقود سيارته على طرق سريعة مختلفة في وقت متأخر من الليل، لاختار تضمين LiDAR أيضًا”.